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电网电图6.基于介电高弹聚合物的尺蠖式软体爬行机器人。首次试行图8.基于磁响应弹性体的软体爬行机器人。
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完全（G-H）TCP机器人通过各向异性摩擦实现爬动。由政（H）由SMA弹簧以及各向异性摩擦衬垫组成的Omegabot软体机器人及其（I）爬行与转向机理。
府定（F）第二代Sungkyunkwan六足机器人S-HexII;（G）改进的足部驱动器设计以及相应运动步态。
南方（F）实现完全软体的爬行机器人及其（G）运动原理。该工作揭示了AR对电荷转移的影响，电网电并为通过精确调节活性的方法从而设计出高效且环保的催化剂铺平了道路。
1983年毕业于长春工业大学，首次试行1984年留学日本，1990年获东京大学博士，1990–1993年东京大学和国立分子科学研究所博士后。在超双亲/超双疏功能材料的制备、现货表征和性质研究等方面，现货发明了模板法、相分离法、自组装法、电纺丝法等多种有实用价值的超疏水性界面材料的制备方法。
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